步進(jìn)電機(jī)是一種純粹的數(shù)字控制電機(jī)，是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
本文應(yīng)用單片機(jī)AT89C51和脈沖分配器PMM8713，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，光電隔離器4N25等，構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。通過AT89C51和脈沖分配器PMM8713完成步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行控制方式，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在3相6拍的工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。并通過步進(jìn)電機(jī)絲杠連動(dòng)，帶動(dòng)XY工作臺的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)A點(diǎn)到預(yù)定點(diǎn)B點(diǎn)的位移控制。
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