2017年10月17日-19日，2017中國光伏大會暨展覽會(PVCEC2017)在北京隆重召開。全國特種作業(yè)機器人標準化工作組張?zhí)O在無人機&機器人風(fēng)光場站應(yīng)用論壇上發(fā)表了題為“無人機&機器人標準化需求與展望”的主旨演講。張?zhí)O表示，飛行機器人在電力行業(yè)中主要用于測量地形圖、輸電線路規(guī)劃、線路巡檢、電力運維。還有光伏電站的運維，風(fēng)電場設(shè)計與運維，無人機可以在風(fēng)電場設(shè)計階段用于測試尾流效應(yīng)，以利于風(fēng)機微觀選址，同時可以利用無人機進行風(fēng)電場的建設(shè)，用于風(fēng)電場的巡檢和電力的運維，用無人機替代傳統(tǒng)手段，可以將事故處理在萌芽中。此外還有在高壓電力線路的架設(shè)過程中，用機器人就很方便。有的企業(yè)已經(jīng)已經(jīng)在做風(fēng)電的巡檢機器人，尤其是限度的巡檢。目前特種作業(yè)機器人標準化工作組已經(jīng)開始做這方面國標了。

以下為發(fā)言實錄：

張?zhí)O：各位嘉賓上午好，非常高興主辦方能有這么一個機會，另外交流一下飛行機器人的標準化需求，是全國特種隊工作組的張?zhí)O，因為工作組有一堆的領(lǐng)導(dǎo)，主辦方當時找我的時候，我是有一些緊張。因為有關(guān)風(fēng)電和光伏機器人的應(yīng)用，好像也不是很多。但是因為大家都知道機器人現(xiàn)在弄的特別火，自從前幾年習(xí)大大在會場說過之后，所以現(xiàn)在全國的機器人論壇每年都有無數(shù)個。然后也不知道為什么，每次都有好多好多人去，對于我們做標準來說，也是很頭疼的一件事情。因為從標準的角度來說，如果做標準化的話，尤其國家標準尤其是在技術(shù)和產(chǎn)品不堪的時候做，這時候剛出來產(chǎn)品如何做，怎么做，如果要不做，大家把產(chǎn)品做出來以后，可能檢測就沒有依據(jù)。所以是一個很頭疼的問題，所以后來想一想，起來答應(yīng)了主辦方，大概的介紹一下我們這一塊的東西，所以歡迎大家隨時交流。

今天主要是四個方面講一些東西，先講一下我們因為主要是機器人，講一下產(chǎn)業(yè)政策。先說一下什么叫特種機器人，因為機器人很多分類。我們工作組目前正好在指定的國家標準叫特種機器人術(shù)語，這個剛剛通過審查，馬上要報批。所以在報批表上，這個標準走了三年的時間，到今年年底。所以有關(guān)數(shù)據(jù)，大家是爭論很多。最后的爭論就是特種機器人是應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般經(jīng)專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和替代人執(zhí)行任務(wù)的機器人。因為大家知道機器人不是人形那種，那只是一種。特種機器人除工業(yè)機器人，公共服務(wù)機器人和個人服務(wù)機器人以外的機器人。一般指專業(yè)服務(wù)機器人，我們機器人協(xié)會有個分類機器人分三種，叫工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。服務(wù)機器人分兩種，一種是個人機器人，一種是專用機器人。所以我們把特種機器人定位在專業(yè)服務(wù)機器人這個方面。

那么機器人的分類，這不是我分的，是按照國家標準化管理委員會，國家科技部，國家工信部然后國家質(zhì)檢總局，國家標準委員會四部委聯(lián)合發(fā)布的，在2016年的5月份發(fā)布了一個國家機器人的標準建設(shè)指南，就是按照行業(yè)分把特種機器人分成這14類，這是里面專門的分類。里面有特種，實際上天入地的，人去不了的，人去了以后有危險的，這是特種的。工業(yè)機器人在工業(yè)制造環(huán)境當中，家用和個人就是說我今后老了，我們肯定見到最簡單的家里有小機器人，那叫清潔機器人。不經(jīng)過培訓(xùn)的直接拿起來用的，我不知道你們見沒見過那種，你給我唱個歌，它就給你唱個歌，讀個新聞就讀個新聞，那叫陪伴的。包括現(xiàn)在端瓶水，還有人發(fā)明了你把它弄進去給你洗澡，洗澡的機器人，喂飯的機器人，喂藥的機器人都出現(xiàn)了。這個都屬于特種的，剛才說的那些都是屬于個人的。

就是說老年人、殘疾人都能用的，但是特種必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的人才能去操作。否則不行，那么按照使用空間分呢，我們分成這七類。就是有地面的，地下的，水面的，水下的，空中的還有空間的。這個空中和空間我覺得咱們無人機可能都有一些，然后還有就是其他行業(yè)的。按照運動方式分呢，又分16種。這是我們標準里面，專門有一個分類符號的標志，就是標準里面的。按照功能分，我們就是說機器人的功能分類與行業(yè)相關(guān)，主要的功能包括安裝、維護、檢測、維修、巡檢、偵察、排爆、搜救、輸送、真、治療、康復(fù)、清潔等。那我們說機器人說那么多，到底有沒有用?我這邊有一個數(shù)據(jù)，據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，2012年到2015年全球服務(wù)機器人的銷量復(fù)合增速已高達19%，2015年全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人總銷量4.11萬臺，同比上升25%，個人、家庭服務(wù)機器人總銷量540萬臺，同比增長16%，未來三年內(nèi)將安裝33.32萬臺專業(yè)服務(wù)及其，總價值22.3億。說一下現(xiàn)在機器人那么火，國家政策有沒有支持?國務(wù)院印發(fā)了一個中國制造2025，我是老老實實看了一下，這里面12次提到機器人。其中，在三、戰(zhàn)略任務(wù)和重點里面就有大力推動重點領(lǐng)域突破發(fā)展。

這里面就提到，圍繞這么多領(lǐng)域特種機器人、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，推進機器人標準化。我一直在跟著做，從2017年跟著863做這個工作。那么特種機器人已經(jīng)出來了，我們說國家的標準化政策是什么呢就是在2014恩年的4月25日的時候國家標準委有這么一個通知，就是關(guān)于籌建全國特種機器人標準化工作組的復(fù)函，當時是已國家質(zhì)檢總局安全局，監(jiān)察局這么一個東西。由它來負責籌建，那么2015年的1月7號國家標準委正式批準，成立了全國特種機器人標準化工作組。這是一個國標的函，一共有27名委員，一堆的秘書長，主要是負責特種工業(yè)機器人的工作，這個目前還沒有成為TC，但是大家都準備來往TC方面走。我想這里面涉及到很多的專業(yè)，所以一旦成立了技術(shù)委員會之后，可能有很多的SC，分級委員會。

講一下飛行機器人，在特種機器人當中，我們按照它的運動方式分就是飛行機器人，飛行機器人的術(shù)語這么定的，就是說采用固定翼、旋翼、或撲翼等運動方式，具有自主或輔助作業(yè)能力的機器人，稱無人機。我大概的概括一下，就是飛行機器人應(yīng)用的現(xiàn)狀。第一種是智能搜救，所以我知道當時四川地震的時候，最里面有一個地方就沒有辦法。失去聯(lián)絡(luò)了，沒轍了。到最后可能是中院找到國務(wù)院，通過江澤民的兒子，當時是里面的一個人。利用無人機遙感技術(shù)去找，所以這時候無人機就管用了。

第二是核輻射探測，大家知道核輻射還是很危險的，人進去了沒命了，所以把機器人弄進去。

還有一種叫農(nóng)業(yè)機器人，農(nóng)業(yè)植保。撒農(nóng)藥，我們講的農(nóng)業(yè)機器人可能涉及到大農(nóng)業(yè)的概念，因為我們現(xiàn)在一直做這個標準，我們就知道這個東西。種子播撒什么的，還有農(nóng)業(yè)的數(shù)據(jù)檢測，都是機器人無人機干的事。另外還有森林防火這一塊，比如說尤其是那種原始森林的話，你人去了還是很困難的，所以用無人機去檢測。大家看一下實際上是什么?主要還是一個檢測，往到一個高處，往下看好看一些。

然后是軍用，對于靈敏度、飛行高度速度、智能化等有著更高的要求，包括偵察、幼兒、電子對抗、通信中繼、靶機和無人戰(zhàn)斗機等。

然后警用安防，遠程喊話、拋物用可見光成像，主要用于空中監(jiān)視，然后反恐、維穩(wěn)、大型活動安保、移動應(yīng)急指揮。說用于高速公路航拍，看有沒有違法的事件，直接用它很方便。

還有就是石化巡檢，石油管道大家知道特別多，我挨個順著路用人工巡檢還是很困難的，那么用機器人來檢測。我這個照片是屬于無人機飛行的，實際上管道檢測是內(nèi)部的。在行業(yè)內(nèi)在里頭檢測，里面有油很臟的，里面有沒有壞，有沒有問題。

然后礦用，我利用的也是檢測的，這個你看基本上是利用上面的，我們的礦用機器人涉及到底下的，底下的檢測就不飛了，就是爬了。

還有建筑工地用的，對于施工安全和進度進行巡檢，這個人過去也不好過去，要排除安全隱患。

物流，是哪個地方已經(jīng)開始用機器人開始送了，谷歌吧。用無人機送東西。

安防，智能家居可以用于智能城市的領(lǐng)域。

還有一個就是路橋巡檢，我們除了有路橋巡檢，現(xiàn)在準備要做的機器人是大型的公路和橋梁，它在這個地方人是過不去的，用它來巡檢是可以的。

電力，我為什么把電力放到最后?因為可能在座的很多都是跟風(fēng)電和光伏相關(guān)，電力當中飛行積極人主要用于測量地形圖、輸電線路規(guī)劃、線路巡檢、電力運維。好像在座的剛才建設(shè)有個大疆的，是不是已經(jīng)開始做風(fēng)電的巡檢機器人，尤其是限度的巡檢，我們已經(jīng)開始做標準了，做國標了。所以有線路假設(shè)，在高壓電力線路的假設(shè)過程中，難免需要穿過一些已有帶點高壓線、山谷什么的，人過去很困難，帶機器人就很方便。

還有就是電力維護，用于實現(xiàn)快速現(xiàn)場勘察，查找斷線頭，牽引放線，無人機牽引，搶修停電工作，帶電跨越等工作，這是無人機檢測，這個圖屬于無人機檢測對大氣污染的程度，大氣污染對電力有什么危害。

光伏電站的運維，無人機服務(wù)平臺，大家比我清楚，還是光伏電站還是風(fēng)電發(fā)力的地方，都是郊區(qū)吧。那些地區(qū)條件比較艱苦，你要用人去維護是很困難的，所以還是一個測試吧，叫巡視、巡檢。

還有風(fēng)電場設(shè)計與運維，無人機可以在風(fēng)電場設(shè)計階段用于測試尾流效應(yīng)，以利于風(fēng)機微觀選址。

同時可以利用用無人機進行風(fēng)電場的建設(shè)，無人機用于風(fēng)電場的巡檢，以及電力的運維，用無人機替代傳統(tǒng)手段，對風(fēng)機進行提前巡檢，將事故處理在萌芽中，這樣不會一斷電有很大的問題。

我們都看見了，有這么多現(xiàn)在無人機用在這么多的地方，實際上它的標準化是什么樣的情況?我剛才說了，如果你沒有標準，標準是你生產(chǎn)以及設(shè)備制造供貨以及檢測、檢驗的一個依據(jù)，如果沒有標準會怎么樣?那就可能自己各自為政，我自己企業(yè)做企標，人家認不認你?現(xiàn)在有一個企業(yè)自我聲明，有沒有公信力?一旦出了事到底怎么辦，企標有沒有問題，誰來保證說你的企標是對的，所以這都是問題。

我現(xiàn)在講一下飛行機器人標準化工作，目前我查了一下，因為十九大期間好多國外網(wǎng)站打不開，所以查起來費勁。目前有關(guān)無人機標準化方面有一個ISO/TC20/SC14主要是空間系統(tǒng)和運作，還有一種是SC16，這個完全是無人機系統(tǒng)，這是2014年剛剛成立的。另外有一個ISO/TC299，這是2016年1月1號剛剛叫，以前是SC2，屬于在工業(yè)自動化里面有一個技術(shù)委員會，因為這個事弄的機器人發(fā)展太快，所以把技術(shù)委員會獨立出來，變成一個TC了。這個也涉及一些機器人的標準，大家想一下機器人是按什么分的?實際上就是我知道前一段時間，有一個綜合電搞的機器人做飯，實際上就是一些搞機器人的人跟什么人一拍即合，把機器人用于那個領(lǐng)域。各種領(lǐng)域都有，所以需要協(xié)調(diào)。這樣一弄的話，它就成立了一個機器人協(xié)調(diào)委員會。說ISO要去協(xié)調(diào)，盡量做一些基礎(chǔ)的標準，這樣一來就是現(xiàn)在ISO也做，我們國家因為這個成立了國家標準化總體組，反正現(xiàn)在越搞越亂，我現(xiàn)在先做國外的吧，我也不知道該怎么辦。

目前是ISOTC20，然后SC14有4項無人機的標準，我是大概查了一下，我不知道翻譯的對不對，反正做個參考。英文是對的，中文翻的對不對，我也不知道。然后SC16目前有四項標準正在指定，它這個AWI是剛剛開始制定的，剛剛批準的一個工作項目。所以你看都在制定中，所以估計得過兩年才能發(fā)布。

我查了一下美國的機器人標準特別多，美國最早可能就是軍用，所以大家看到就是爆炸性的軍用處理，這個(英文)也是軍用的，航空的，然后SAE也是軍用的。另外(英文)基本上都是軍用的，但是從下面以后，美國的材料與實驗協(xié)會，做了很多有關(guān)無人機系統(tǒng)的標準。大概從第15一直往下做到第26，還有一些東西我覺得完全是軍用的。比如說我就沒放進去，因為我覺得在座的不是特別感興趣軍用的，尤其是空間的。用于軍用武器的，美國的機器人標準是比較多的。

英國的機器人標準我還真查了一下，能打開網(wǎng)站，基本上都是等同采用ISO標準，前面的SC14和SC16的標準，我查到一個韓國的標準。韓國無人機標準是2016年發(fā)布的，就是分類和定義。中國的無人機標準，我還認認真真查了一些，還很多。前面這幾個都是航標，比如說SY是石油，后面全是國軍標，這個有一堆的標準。我專門到單位有一個軍標的辦公室，所以我跑到那一個一個查，所以大家看一下，你看所有的無人機基本上都是在技術(shù)層面的。就是最平臺的層面，用于專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的沒有。就是從這個目錄上看，專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的基本沒有。所以國軍標大概有這么多，無人機測控系統(tǒng)，無人偵察機的能效分析，效能分析要求。一個是軍用的，一個就是平臺的，大概有這么多項，中國的標準。

但是中國國家的標準基本沒有，基本都是國標。這么多無人機出來了，好像還有一幫發(fā)燒友特別喜歡玩無人機。他們就運用這個技術(shù)，還有人結(jié)婚的，婚禮的攝像發(fā)燒友用的，這個有關(guān)的空域不是你隨隨便便就可以去的，你去了怎么辦?2017年8月8號中國民用航空局關(guān)于征求民用無人駕駛航空器從事經(jīng)營型飛行活動管理辦法，2017年9月7日深圳市也搞了一個，深圳市的民用輕小無人機駕駛管理辦法，從這個上頭來看，我們的標準都是技術(shù)標準，沒有應(yīng)用層面的標準。然后我們的管理辦法也都是在征求意見當中。就是說國家也重視到這個問題，你要不管也不行，不管會亂。

再說一下我們做標準就是說特種機器人標準化工作組，我們叫SWG13，但是是2015年的1月7號才成立的，成立完之后我們報了兩項標準，最基礎(chǔ)的。一個就是特種機器人的術(shù)語，一個是特種機器人的分類符號和標志。所以這兩項標準已經(jīng)完成了，就是說我們這兩個標準在做的時候，我們會議討論了。然后在今年的時候又啟動了兩項新的標準叫康復(fù)訓(xùn)練機器人通用技術(shù)條件和地面廢墟搜救機器人通用技術(shù)條件鄧麗項國家標準4項，因為現(xiàn)在一直在緊縮，所以特別麻煩。我們標委會等于是今年4月份報的11項標準，報上去以后沒辦法。我們現(xiàn)在已經(jīng)提交到國家標準委申請計劃，這里面涉及到飛行機器人的都是打出紅線來了。因為跟飛行相關(guān)的，也跟你們的行業(yè)相關(guān)的。

然后還有一塊今年我們又提交了一批，又向國標委提交了一批計劃。有兩個是風(fēng)電場的，光伏發(fā)電站，第一個是系統(tǒng)操作，這兩個好像都是天岡認證提的，從我這邊也是走的。

大概就是這些，因為實際上我為什么講標準呢?可能我不知道這幾句話是不是習(xí)大大說的，但是我們都有一個共識，就是標準決定質(zhì)量，有什么樣的標準舊有什么樣的質(zhì)量，只有高標準才有高質(zhì)量，誰制定標準，誰就擁有發(fā)言權(quán)。誰掌握標準，誰就占據(jù)制高點。像西門子這樣的大公司，不做標準，只做國際標準。所以現(xiàn)在都是他們在弄，大概就是這些，所以謝謝大家。