控制器是機(jī)器人三大關(guān)鍵零部件中技術(shù)難度相對(duì)最低的。控制器占機(jī)器人成本約10%，是機(jī)器人零部件方面國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)差距最小的產(chǎn)品，國(guó)外機(jī)器人企業(yè)主要是自己配套研發(fā)生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)的新松、埃斯頓等企業(yè)也基本是自研配套?？刂破髦饕ㄓ布蛙浖刹糠?，控制器的技術(shù)水平包括控制的高同步性、良好的操作性、高速高精度控制、同時(shí)控制的軸數(shù)。硬件部分基本就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國(guó)內(nèi)外技術(shù)差異不大，技術(shù)難點(diǎn)主要在軟件部分，包括軟件實(shí)現(xiàn)的構(gòu)建、控制算法、二次開發(fā)等。

廣州數(shù)控自主研發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，在控制器方面取得全國(guó)領(lǐng)先。固高科技已經(jīng)開發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制卡相應(yīng)成熟產(chǎn)品，在PCbased 控制器市場(chǎng)占有率接近一半。固高控制器，控制器的價(jià)錢在每套2.5 萬(wàn)元～3.5 萬(wàn)元，2012 年全年一共賣出約4000 套機(jī)器人控制系統(tǒng)，涵蓋了三軸、四軸、五軸、六軸等各類型號(hào)機(jī)器人。

國(guó)產(chǎn)控制器已完全掌握硬件開發(fā)技術(shù)，功能基本能滿足機(jī)器人的控制需求，但在控制軸數(shù)、快速性、穩(wěn)定性等方面與國(guó)際品牌產(chǎn)品尚有一定差距。

1、新松公司

公司介紹：新松公司隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。

主營(yíng)產(chǎn)品：公司的機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈(真空)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列。

2、新時(shí)達(dá)

公司介紹：上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司創(chuàng)立于1995年，注冊(cè)商標(biāo)STEP，是國(guó)家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)企業(yè)、全國(guó)創(chuàng)新型企業(yè)、上海市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)、上海市專利示范企業(yè)，擁有國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心。

主營(yíng)產(chǎn)品：SR18L8機(jī)型、SR20機(jī)型、SR50機(jī)型、SR165機(jī)型、SR210機(jī)型等。

3、南京埃斯頓

公司介紹：1993年埃斯頓自動(dòng)化于中國(guó)六朝古都南京注冊(cè)設(shè)立，專注、誠(chéng)信的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念和改革開放的良好市場(chǎng)環(huán)境，使埃斯頓自動(dòng)化一步一步成長(zhǎng)和壯大，今天已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)高端智能機(jī)械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。

主營(yíng)產(chǎn)品：通用六關(guān)節(jié)機(jī)器人、四軸搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、Scara、Delta機(jī)器人、直線型機(jī)器人等。

4、華中數(shù)控

公司介紹：2013年為進(jìn)一步拓展數(shù)控一代產(chǎn)業(yè)鏈，華中數(shù)控公司全資子公司深圳華中數(shù)控有限公司的名稱將變更為深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司，其經(jīng)營(yíng)范圍增加機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。

主營(yíng)產(chǎn)品：車床數(shù)控裝置、銑床、加工中心數(shù)控裝置、磨床數(shù)控裝置、華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)與電機(jī)、數(shù)控一代系列產(chǎn)品、省人：機(jī)器人、機(jī)械手等。

5、匯川技術(shù)

公司介紹：深圳市匯川技術(shù)股份有限公司專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務(wù)于中高端設(shè)備制造商，以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以快速為客戶提供個(gè)性化的解決方案為主要經(jīng)營(yíng)模式，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長(zhǎng)。

主營(yíng)產(chǎn)品：工程型變頻器、高壓變頻器、通用變頻器、MD380系列選配件等。

6、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司

公司介紹：廣州數(shù)控設(shè)備有限公司(簡(jiǎn)稱：廣州數(shù)控、GSK)中國(guó)南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商。公司秉承科技創(chuàng)新，以核心技術(shù)為動(dòng)力，以追求卓越品質(zhì)為目標(biāo)，以提高用戶生產(chǎn)力為先導(dǎo)

主營(yíng)產(chǎn)品：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)研發(fā)生產(chǎn)等。

7、固高科技

公司介紹：固高科技(香港)有限公司成立于1999年，總部位于香港科技大學(xué)。創(chuàng)立者為自動(dòng)化和微電子領(lǐng)域的國(guó)際知名專家、學(xué)者。