目前，由于各種人為因素，企業(yè)偷排現(xiàn)象仍非常嚴(yán)重，導(dǎo)致環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)失實(shí)。日前，山東省科學(xué)院計(jì)算中心研發(fā)的多旋翼遠(yuǎn)距離煙氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，成功破解了環(huán)保執(zhí)法部門(mén)遇到的難題。實(shí)際監(jiān)測(cè)時(shí)，操作人員可預(yù)先設(shè)定坐標(biāo)和高度，無(wú)人機(jī)自主按照設(shè)定數(shù)據(jù)，飛行到指定地點(diǎn)懸停，然后通過(guò)機(jī)載各種氣體傳感器對(duì)指定位置空氣中的PM2.5、PM10、二氧化硫等空氣含量進(jìn)行定量分析，還可以檢測(cè)空氣濃度，及早作出霧霾天氣分析。

據(jù)了解，多旋翼遠(yuǎn)距離煙氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)性地將自主研發(fā)的傳感器及設(shè)計(jì)平臺(tái)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，并通過(guò)系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)了高精度定位(定位差小于50厘米)，在國(guó)內(nèi)居于領(lǐng)先水平，也是國(guó)內(nèi)唯一專(zhuān)注于在無(wú)人機(jī)上搭載自主研發(fā)的傳感器進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由移動(dòng)飛行平臺(tái)、機(jī)載氣體檢測(cè)設(shè)備、機(jī)載3G/4G通訊模式、機(jī)載高清視頻圖像采集系統(tǒng)、地面通訊控制基站和無(wú)線傳輸系統(tǒng)五大控制系統(tǒng)組成。

該系統(tǒng)還創(chuàng)新了基于多傳感器融合的移動(dòng)平臺(tái)高精度自定位控制算法，多移動(dòng)平臺(tái)協(xié)調(diào)控制算法、基于移動(dòng)平臺(tái)的多Sink型無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的路由維護(hù)方法、時(shí)變復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)同步控制方法、一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信資源分配方法等多項(xiàng)科研成果。