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科技前沿:會(huì)呼吸的柔性機(jī)器人

   2015-09-17 工控網(wǎng)2780
核心提示:柔性機(jī)器人是一個(gè)相對(duì)較新的研究領(lǐng)域,旨在制造更容易適應(yīng)人機(jī)互動(dòng)的靈活機(jī)器人。通常這些創(chuàng)作形式和運(yùn)動(dòng)力學(xué)都是受到自然界的啟發(fā),使這些機(jī)

柔性機(jī)器人是一個(gè)相對(duì)較新的研究領(lǐng)域,旨在制造更容易適應(yīng)人機(jī)互動(dòng)的靈活機(jī)器人。通常這些創(chuàng)作形式和運(yùn)動(dòng)力學(xué)都是受到自然界的啟發(fā),使這些機(jī)械變得更加有機(jī)化,而3D打印技術(shù)就是讓這些機(jī)器人向靈活化發(fā)展的技術(shù)之一。

在Neuflize銀行的支持下,國家研究所的計(jì)算機(jī)科學(xué)和視覺文化部門合作制作了這個(gè)名為Exo-biote的特殊裝置,展示了柔性機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的可能性。畢竟大自然中最神奇的機(jī)體都是軟體。比如章魚,能走能游,還能改變身體形狀偽裝自己。

制作柔性機(jī)器人組件時(shí)理解最基本的有效組成部分事至關(guān)重要的第一步,這也能夠幫助后期制作更加復(fù)雜的柔性機(jī)械。該項(xiàng)目的想法是用3D打印技術(shù)制作一個(gè)真正能夠提供必需組件的零部件套裝。展品就像是在玻璃柜中顫動(dòng)的內(nèi)臟器官一樣。

設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)分享了他們的研發(fā)經(jīng)歷:“這些混合物體通過空氣膨脹,似乎像活物一樣有自己的呼吸。這些部件是一個(gè)整體的一部分,屬于同一個(gè)機(jī)體,它的情緒可以通過其器官的搏動(dòng)觀察到,這是一種可以大規(guī)模生產(chǎn)的器官。”

據(jù)媒體了解,動(dòng)物身體的百分之九十都是由軟的或有彈性的材料組成的,這是生命體應(yīng)對(duì)生存競爭最強(qiáng)的應(yīng)對(duì)機(jī)制之一。要知道生命體只有在死亡狀態(tài)下才會(huì)變硬,這個(gè)時(shí)候它才不能夠根據(jù)環(huán)境調(diào)整自己。而項(xiàng)目研究人員JonathanPêpe和JulienGuillery則把這種思考上升到了哲學(xué)的高度。

“隨著技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)和人體的關(guān)系日益密切。我覺得隨著這種情況的發(fā)展,計(jì)算機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性的變化,變得更為有機(jī),成為一種有活力的、柔性的實(shí)體。現(xiàn)在的問題是:這樣的機(jī)器人設(shè)計(jì)方式會(huì)在我們的時(shí)代扎根嗎?”

 
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