一些建筑工地的泥瓦匠工人，有了一位新助手——山姆(SAM)。它是一個(gè)半自動化泥瓦匠機(jī)器人，通過和真人泥瓦匠一起工作，能提高生產(chǎn)力。

在人機(jī)結(jié)合的團(tuán)隊(duì)中，機(jī)器人負(fù)責(zé)更多機(jī)械的任務(wù)，包括：撿起磚頭，涂抹砂漿，并把它們放置在特定的位置。而工人則需要處理一些精細(xì)的操作，例如說安置工作區(qū)域，負(fù)責(zé)一些像角落等棘手的位置的砌磚工作，清潔多余泥沙等美學(xué)方面的細(xì)節(jié)處理。

不過即使是在一些重復(fù)的工作上，山姆仍然需要適時(shí)相應(yīng)調(diào)整。在被安裝在搖晃的支架上時(shí)，它仍然可以精確操作，保持砌的磚在同一水平線上。機(jī)器人設(shè)計(jì)公司ConstructionRobotics表示，它可以及時(shí)判斷并矯正理論建造規(guī)格和實(shí)際工地的參數(shù)誤差。

在建造過程中，設(shè)計(jì)構(gòu)思會指出建筑的精確結(jié)構(gòu)，是實(shí)際生產(chǎn)中，幾乎沒有任何一個(gè)東西會完全在它設(shè)定的位置上。泥瓦匠知道怎么樣去調(diào)整位置，而公司的需求也是設(shè)計(jì)出一個(gè)也知道怎樣實(shí)際操作的機(jī)器人。

就目前機(jī)器人的循環(huán)操作來說，這個(gè)系統(tǒng)最適合作業(yè)于經(jīng)常在大學(xué)、醫(yī)院、大面積工程項(xiàng)目中可見的大塊平坦墻壁。一定程度上的一些細(xì)節(jié)工作并不會超過系統(tǒng)的處理能力。山姆可以把公司的標(biāo)志刻在墻壁上的磚瓦上，舉例來說，通過一幅畫的像素示意圖，他可以控制在半英寸的距離內(nèi)敲鑿磚塊，從而在墻面上刻出紋理圖案。

機(jī)器人做到這些領(lǐng)先的是一套算法，測量傾斜角度，運(yùn)轉(zhuǎn)速度及方向的傳感器，以及一只激光器。激光器被安放在機(jī)器人工作區(qū)域的左右兩級之間，并且隨著工作進(jìn)度在墻上上下移動，從而被同時(shí)當(dāng)做機(jī)器人的固定點(diǎn)。如果沒有激光器，機(jī)器人不會知道準(zhǔn)確的鋪磚位置，或者無法判斷它在腳手架上的操作相對于墻面的位置。

當(dāng)然，這類機(jī)器人并不會完全取代工人。一個(gè)泥瓦匠一天砌磚數(shù)量為300到500塊，然而山姆的砌磚數(shù)量可以達(dá)到800到1200塊。一個(gè)工人加上一個(gè)山姆，相當(dāng)于4個(gè)以上的泥瓦匠的工作量。

建筑機(jī)器人也并不新鮮，還記得Hadrian機(jī)器人么？

普通的搬磚工砌起一幢新房磚墻需要4—6周，而它一小時(shí)能砌1000塊磚，如果日夜不停，一年就能建150座房子。不過遺憾的是，Hadrian還處于原型階段，而山姆機(jī)器人2015年秋就將發(fā)售，價(jià)格是50萬美金左右。