機(jī)器人是一門(mén)綜合技術(shù)，包含了構(gòu)成機(jī)器人整體的零部件、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知的視覺(jué)觸覺(jué)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器、控制器以及針對(duì)對(duì)象具體應(yīng)用的工藝軟件技術(shù)等多方面技術(shù)。隨著“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的提出，越來(lái)越多企業(yè)和創(chuàng)客都加入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大潮。因此，2015年被認(rèn)為是機(jī)器人元年，機(jī)器人受到前所未有的矚目。

在新一輪搶占產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)的競(jìng)爭(zhēng)中，省科技廳聯(lián)合西安交通大學(xué)發(fā)起組建了陜西機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，聯(lián)合省內(nèi)31家相關(guān)企業(yè)和11家高校、科研院所，形成合力共同推動(dòng)我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展。

行業(yè)前景廣闊

2013年，麥肯錫全球研究所發(fā)布了《引領(lǐng)全球經(jīng)濟(jì)變革的顛覆性技術(shù)》報(bào)告，將先進(jìn)機(jī)器人列入12項(xiàng)技術(shù)之中。先進(jìn)機(jī)器人被認(rèn)為和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)一起，將顯著地改變?nèi)祟?lèi)的工作和生活過(guò)程。

機(jī)器人分工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類(lèi)。工業(yè)機(jī)器人是替代人從事生產(chǎn)勞動(dòng)的產(chǎn)品，附屬于生產(chǎn)過(guò)程或者其他機(jī)械，工作環(huán)境相對(duì)固定。圍繞著高效、高可靠、高精度，以及智能化等方面的技術(shù)進(jìn)展代表了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì);服務(wù)機(jī)器人更多是要與人打交道，智能化要求更高，并要賦予其能夠自主探索的功能。因此，4維時(shí)空的自主感知、自主運(yùn)動(dòng)、自主決策以及和人之間的協(xié)作交互等科技都代表了服務(wù)機(jī)器人的方向。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)大概有80億至100億美元，其中工業(yè)機(jī)器人占的比重最大。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明中國(guó)是全球機(jī)器人增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求總量將達(dá)44，800臺(tái)，占全球16.9%，成為規(guī)模最大的市場(chǎng)。據(jù)陜西機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)梅雪松教授介紹，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)的加快，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人幾年內(nèi)或?qū)⒂瓉?lái)井噴式發(fā)展，而非簡(jiǎn)單的線性增長(zhǎng)。未來(lái)三年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人將處于國(guó)家政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、人口紅利減弱、市場(chǎng)需求增長(zhǎng)的機(jī)遇疊加期。

同樣，服務(wù)機(jī)器人也有著廣闊的市場(chǎng)需求和發(fā)展?jié)摿?。?jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計(jì)，目前全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量已突破300萬(wàn)臺(tái)。隨著老齡化社會(huì)的到來(lái)以及機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，市場(chǎng)增長(zhǎng)的潛能巨大。

做實(shí)基礎(chǔ)做大市場(chǎng)

陜西是全國(guó)三大制造業(yè)基地之一，在機(jī)器人制造的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)裝備制造業(yè)方面擁有雄厚的基礎(chǔ)實(shí)力。

梅雪松教授介紹，機(jī)器人是一門(mén)綜合技術(shù)，包含了構(gòu)成機(jī)器人整體的零部件、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知的視覺(jué)觸覺(jué)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器、控制器以及針對(duì)對(duì)象具體應(yīng)用的工藝軟件技術(shù)等多方面技術(shù)。

陜西高校和研究所云集，在航空、醫(yī)療和工業(yè)自動(dòng)化方面積累了大量的研究成果。陜西又是制造和軍工大省，在機(jī)器人減速器制造、伺服驅(qū)動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)方面有著深厚基礎(chǔ)。與此同時(shí)，陜西在機(jī)床、汽車(chē)、飛機(jī)、采礦以及醫(yī)療等行業(yè)也具有巨大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。

雖然陜西省擁有產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研究和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，卻沒(méi)有躋身機(jī)器人強(qiáng)省行列。梅雪松教授把此歸結(jié)為產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)，沒(méi)有形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的要素融合：“陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的應(yīng)用和創(chuàng)新尚處起步階段，主要體現(xiàn)在創(chuàng)新意識(shí)不足，應(yīng)用水平落后，研究與應(yīng)用脫節(jié)，沒(méi)有形成機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研規(guī)模化模式，特別是陜西省缺乏機(jī)器人技術(shù)、市場(chǎng)、融資等方面的交流平臺(tái)，在技術(shù)、資金和創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)等方面的融合度明顯落后于人，沒(méi)有將我省巨大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求和機(jī)器人技術(shù)、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展等結(jié)合起來(lái)。”

因此，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就是要加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研協(xié)作，做厚基礎(chǔ)，做大市場(chǎng)。“機(jī)器人是高科技產(chǎn)物，有很多非常深?yuàn)W的科學(xué)和技術(shù)在里面，牽涉的學(xué)科非常廣泛，產(chǎn)業(yè)鏈也很長(zhǎng)，一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品的成熟過(guò)程非常不容易，需要政府長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)大力度研發(fā)投入。同時(shí)，企業(yè)也要積極走到大學(xué)里了解新的機(jī)器人技術(shù)，把研究出來(lái)的新技術(shù)盡快推向市場(chǎng)，形成研究和市場(chǎng)的良性互動(dòng)。”梅雪松教授建議。

他還呼吁：中國(guó)企業(yè)應(yīng)該給本土自主的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品一個(gè)機(jī)會(huì)，容忍本土產(chǎn)品的成熟過(guò)程，逐步完善中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在陜蓬勃發(fā)展

近日，讓這位秘書(shū)長(zhǎng)感到欣慰的是，在聯(lián)盟成立才一個(gè)月的時(shí)間里，已經(jīng)有多家企業(yè)，主動(dòng)申請(qǐng)加入到聯(lián)盟。之前，有不少企業(yè)因?yàn)檫@樣那樣的原因，曾婉拒聯(lián)盟的邀請(qǐng)。

梅雪松教授把這歸功聯(lián)盟從籌備到成立以來(lái)，為發(fā)展我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作出的實(shí)實(shí)在在的努力。

在成立陜西機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟的同時(shí)，圍繞陜西經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展的需要和產(chǎn)業(yè)布局，我省還開(kāi)展了多項(xiàng)助推我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的新舉措：西安交通大學(xué)集中機(jī)器人前沿技術(shù)研究基礎(chǔ)，組建了首家陜西省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重點(diǎn)面向工業(yè)機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)應(yīng)用、服務(wù)機(jī)器人以及機(jī)器人核心部件和前沿技術(shù)開(kāi)展研究攻關(guān);西安交通大學(xué)牽頭建立了陜西省智能機(jī)器人公共科技服務(wù)平臺(tái)，為我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的創(chuàng)新、應(yīng)用、人才、交流提供服務(wù);此外，科技廳面向全省機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合單位積極出臺(tái)了科技統(tǒng)籌創(chuàng)新工程項(xiàng)目，圍繞機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與工業(yè)應(yīng)用，整體功能與關(guān)鍵技術(shù)，傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)與技術(shù)短板進(jìn)行立項(xiàng)研究，2015年以及2016年有關(guān)機(jī)器人技術(shù)的統(tǒng)籌研究項(xiàng)目已經(jīng)立項(xiàng)完成，2年共投入2000萬(wàn)元科研經(jīng)費(fèi)，用于支持機(jī)器人技術(shù)科研立項(xiàng)。

今年12月，全國(guó)首屆機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽將由省科技廳和西安交通大學(xué)聯(lián)合舉辦。屆時(shí)，企業(yè)、科研人員、學(xué)生以及大眾都將參與到智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)的競(jìng)技中，為我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。