作為單比較單元時(shí)基的通用定時(shí)器處于單增或連續(xù)增計(jì)數(shù)模式時(shí)，相應(yīng)的PWM輸出引腳上將產(chǎn)生非對(duì)稱(chēng)PWM波形。計(jì)數(shù)操作開(kāi)始前，根據(jù)單比較動(dòng)作控制寄存器（SACTR）中對(duì)于相應(yīng)PWM輸出極性的設(shè)定（低有效或高有效），PWM輸出為無(wú)效值并保持不變直至比較匹配發(fā)生。比較匹配時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)，PWM輸出為有效值并保持不變直至周期結(jié)束。若此時(shí)下一周期的新比較值不為零，則在發(fā)生周期匹配的那個(gè)周期結(jié)束時(shí)PWM輸出復(fù)位為無(wú)效值。

　　利用事件管理器的3個(gè)單比較單元產(chǎn)生3路SAPWM脈沖輸出，再經(jīng)外部數(shù)字電路反相后成為6路SAPWM脈沖，以驅(qū)動(dòng)三相變頻器。首先將鞍形波按其表達(dá)式制成0b360b的表格供查用，這一步可由高級(jí)語(yǔ)言（如C語(yǔ)言等）來(lái)完成，其等分?jǐn)?shù)可由一變量DIVIDE來(lái)控制，這里等分?jǐn)?shù)取540.利用定時(shí)器T1的周期中斷作為載波周期中斷，即T1的計(jì)數(shù)周期相當(dāng)于載波周期。

　　T1的周期寄存器的值保持不變，若要改變載波頻率，可以改變T1的定標(biāo)系數(shù)，而鞍形波表無(wú)須改動(dòng)，從而保證了算法的適應(yīng)性。頻率的上升或下降由定時(shí)器T3的周期中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)：根據(jù)加減速時(shí)間計(jì)算出頻率上升或下降的步長(zhǎng)時(shí)間TIME-STEP，并將其作為T(mén)3的計(jì)數(shù)周期，于是T3每產(chǎn)生一次周期中斷，當(dāng)前輸出頻率F-CURRENT就增加或減小一個(gè)頻率步長(zhǎng)F-STEP，直至其達(dá)到給定輸出頻率。