變頻控制系統(tǒng)由變頻器、電動機、可編程序控制器以及檢測元件和系統(tǒng)軟件等主要部分組成。變頻器與電動機的技術(shù)匹配對電動機而言，變頻器為頻率可調(diào)電源，變頻器的輸出容量為電動機的輸入功率。變頻起動時，電動機的起動力矩包括兩部分：一部分克服生產(chǎn)機械的靜阻力矩，另一部分克服系統(tǒng)的慣性阻力矩，后一部分稱為動態(tài)力矩，動態(tài)力矩的大小及其在起動過程中的變化規(guī)律決定了起動過程的快慢和轉(zhuǎn)速隨時間的變化規(guī)律。因此，可以通過設(shè)定恰當(dāng)?shù)钠饎訒r間等參數(shù)，保證電動機主磁通為額定值，使變頻器用允許最大力矩實現(xiàn)盡可能快的起動過程。與工頻電源直接起動不同，矢量控制式變頻器由于具有快速的電流限制功能，把起動力矩和起動電流控制在150%額定值之內(nèi)，使系統(tǒng)避免過大的機械沖擊，起動過程緩和、平滑。

　　變頻器與制動器的有效匹配起動時：當(dāng)系統(tǒng)信號輸入變頻器后，起動頻率、電流便會輸出，維護(hù)設(shè)定的一段時間后，變頻器會通過RUN端子輸出要求打開制動器的信號，這時，機械制動器開始打開，變頻器又經(jīng)過設(shè)定的打開制動器的時間后才驅(qū)動電動機，這種起動方式，保證在打開制動器前，電機已經(jīng)有電流、頻率，并在完全打開制動器時，電機立即獲得100%的轉(zhuǎn)矩，并以給定的頻率加速起動。停止時：當(dāng)輸出頻率與設(shè)定的停止頻率相等時，機械制動器會通過RUN端子得到關(guān)上的信號，經(jīng)過設(shè)定的制動器關(guān)上延長時間后，變頻器停止輸出。

　　載荷信號的檢測至關(guān)重要，它是速度能平穩(wěn)切換的前提。因此，須在速度信號的切換點設(shè)定一個緩沖區(qū)，當(dāng)測量出這個緩沖區(qū)的重量時，速度保持原有速度不進(jìn)行切換，防止信號變化引起速度抖動。速度切換首先通過負(fù)荷重量檢測儀，對負(fù)荷重量進(jìn)行測量和處理后送到可編程序控制器，而可編程序控制器根據(jù)事先編寫的控制軟件，結(jié)合操縱臺的升、降和檔位信號，來選擇輸出工作速度的控制信號到變頻器，再由變頻器輸出相應(yīng)的電機工作頻率、電壓、電流、相位，確定變頻電機的正、反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。