在我國，鑄件行業(yè)規(guī)模十分巨大，鑄件并不是一次成型，鑄造完成后需要進行飛邊和澆口去除工作。但是目前，我國打磨工作主要使用人工進行，工人在惡劣的工作環(huán)境中從事著高強度的體力勞動，安全事故時常發(fā)生。

因此，企業(yè)將目夠錙在了具有自主工作能力的工業(yè)機器人，然而一般的工業(yè)機器人只具備簡單重復工作的能力，沒有感覺，不能適應(yīng)尺寸規(guī)格有差別的不同鑄件，在全世界范圍內(nèi)，打磨工藝都鮮有合適的機器人解決方案。這款具有觸覺和感知能力的打磨機器人出資南寧宇立公司，在我國這是首款自主研發(fā)的鑄件打磨機器人，在控制系統(tǒng)的操控下，可以自動打磨各種形狀的鑄件。

宇立公司研發(fā)的這款智能打磨機器人成功解決上面的問題，使同一型號的鑄件，其尺寸都有幾毫米的差異。集成六軸力傳感器后，智能打磨機器人有著與人一樣的手感，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動調(diào)整，實現(xiàn)智能化，真正代替人工。“這臺智能打磨機器人科技技術(shù)含量很高，可以說是國內(nèi)首臺進入鑄件廠的智能打磨機器人。另外打磨工作中產(chǎn)生的粉塵，也是安全生產(chǎn)的一大隱患。這款打磨機器人可以感知周圍環(huán)境中粉塵的濃度，可以通過噴水回收粉塵，即一邊拋光打磨一邊加水將粉塵沖到下面的托盤，悉數(shù)回收，降低工作環(huán)境的粉塵濃度，保證安全生產(chǎn)。

工業(yè)機器人不僅僅只是一個冷冰冰的生產(chǎn)機器人，現(xiàn)如今它們不再只是從事簡單重復的高強度勞動，傳感器帶給機器人更高的智能性，讓機器人可以更好的滿足企業(yè)的需求。這款打磨機器人同樣讓我們看到，我國工業(yè)機器人行業(yè)技術(shù)的進步，一些領(lǐng)域在全球范圍內(nèi)都取得了領(lǐng)先地位。隨著工業(yè)機器人技術(shù)在我國的發(fā)展，未來將會有更多的中國造機器人走向世界的舞臺。