還記得《超能陸戰(zhàn)隊》里的大白嗎?影片中的大白充當(dāng)?shù)氖且粋€家庭醫(yī)生的角色，它的信念是讓主人健康。而大白作為醫(yī)療助手的功能已經(jīng)實現(xiàn)，“上海版大白”是一種名叫“納豆”的機(jī)器人，將于下月初亮相在滬舉辦的第十七屆工博會。

一個納豆的造價等于兩年護(hù)士工資

據(jù)介紹，納豆通過人臉識別功能找到了病患，她通過語音呼叫病患，或者直接走到病患面前。在確認(rèn)病患身份后，納豆才可能將指定藥物提供給該病患，并鎖定該病患實行監(jiān)護(hù)任務(wù)。當(dāng)納豆鎖定病患后，不管病患走到哪里，納豆都會像一個仆從緊緊跟隨在病患身后，隨時可以為病患提供服務(wù)。當(dāng)病患突發(fā)狀況，納豆機(jī)器人能通過人的表情以及手勢和動作變化判斷出病患當(dāng)前的狀態(tài)，及時發(fā)出警報信息，并將病患當(dāng)前的位置和狀態(tài)信息發(fā)送給醫(yī)護(hù)人員，使病患得到最快速的救治。

納豆機(jī)器人由上海交大研究團(tuán)隊合作研發(fā)，是率先走出實驗室，為大眾提供服務(wù)的通用機(jī)器人平臺。“一個納豆機(jī)器人的造價差不多是兩年到三年的護(hù)士工資，在醫(yī)院里，養(yǎng)老院里，他都可以代替護(hù)士做24小時的監(jiān)護(hù)。”上海交大蘇劍波教授介紹到，“現(xiàn)在納豆機(jī)器人開始逐步在護(hù)理院養(yǎng)老院推廣，已經(jīng)在和上海的三甲醫(yī)院、社區(qū)醫(yī)院進(jìn)行洽談。”

機(jī)器人知識普及：納豆已經(jīng)走到了哪一步

相比于上一代的機(jī)器人，納豆集成了自主導(dǎo)航、人臉識別、體態(tài)識別、手勢識別等主要功能模塊。

自主導(dǎo)航是納豆能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成引導(dǎo)任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。納豆通過事先了解環(huán)境信息，精準(zhǔn)定位自身位置以及目的地位置，建立兩者之間的最優(yōu)路徑。

人臉識別技術(shù)早先由蘇劍波教授團(tuán)隊研發(fā)，已用于各種門禁管理系統(tǒng)中，并擁有穩(wěn)定的客戶。

機(jī)器人在初期，作為人類的侍從或幫手，要跟從主人并接受主人的指令，體態(tài)識別實現(xiàn)了機(jī)器人對用戶的完全自主跟蹤。用戶在自由行走時，完全不需要關(guān)注機(jī)器人的任何運動控制，免去了用戶對機(jī)器人繁瑣的操作。

手勢識別是在空間狹小、環(huán)境擁擠的場景中利用手勢來對機(jī)器人進(jìn)行運動控制。用戶可以通過手部運動代替?zhèn)鹘y(tǒng)的操縱桿和手柄，從而控制機(jī)器人移動并通過手勢交互發(fā)送指令。