在日前舉辦的第15屆“明天小小科學(xué)家”活動的展示現(xiàn)場，一個配合多傳感器實現(xiàn)的“垃圾智能分類機(jī)器人”以其環(huán)保、節(jié)約的理念和方便、簡潔的特性而頗受關(guān)注。這個垃圾智能分類系統(tǒng)的創(chuàng)造者余飛揚，是一位來自人大附中的高三文科女生。

垃圾智能分類設(shè)想圖

鋁箔層

下壓裝置

垃圾桶蓋內(nèi)部電路

設(shè)計者余飛揚

五大檢測點實現(xiàn)分類細(xì)化

余飛揚制作“垃圾分類機(jī)器人”的緣由是在一次學(xué)校組織的研究性學(xué)習(xí)活動中，通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，市民垃圾分類的意識還比較薄弱，外加分類垃圾的基礎(chǔ)設(shè)施也并不是很完善，“就連平時很注重環(huán)保的家人也有時會不小心投放錯誤。”此外，可回收垃圾的種類很多，“不同種類的處理方法都是不一樣的，”統(tǒng)統(tǒng)放置在一個垃圾桶內(nèi)集中處理不僅會為后期分類帶來麻煩，還有可能造成資源的浪費。

針對目前的能源危機(jī)，如何能減少垃圾分類過程中的人為差錯，從而對垃圾進(jìn)行準(zhǔn)確、高效的分類?一個獨立于垃圾投放者的自動化、智能化的垃圾分類機(jī)器人的念頭在余飛揚的頭腦中萌生。

回頭看看這個機(jī)器人設(shè)計的過程，余飛揚得到的最大一個收獲就是認(rèn)識到在復(fù)雜的世界背后蘊(yùn)藏著的規(guī)則往往極為簡單。借鑒發(fā)達(dá)國家對垃圾特性分類的規(guī)范，在一次一次的調(diào)研中，她試圖總結(jié)一個針對中國國情的垃圾物理特性表格，最終確定了5個檢測點：透明度、擠壓聲頻率、硬度、導(dǎo)電性、質(zhì)量。

其中最基礎(chǔ)的是透明度和擠壓聲頻率的識別。通過透明度的辨別，可以區(qū)分透明材質(zhì)和不透明材質(zhì)，“比如金屬和塑料就可以通過透明度來辨識。”此外，在這個“智能垃圾桶”里還安裝有下壓裝置，會對投擲進(jìn)入垃圾桶的物質(zhì)進(jìn)行擠壓，每種材質(zhì)經(jīng)擠壓發(fā)出的聲頻都是不一樣的，通過不同擠壓聲頻率的識別，可以區(qū)分出不同的材質(zhì)。

在這兩種檢測條件的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)還結(jié)合硬度、質(zhì)量、導(dǎo)電性的檢測，5個傳感器同時運行，就可以得出十分準(zhǔn)確的垃圾種類分析結(jié)果。“目前已經(jīng)可以辨別的垃圾種類范圍包括塑料瓶、塑料袋、紙盒、舊書、金屬易拉罐等。”