胡振程：我在長(zhǎng)春土生土長(zhǎng)，大學(xué)在上海交大自動(dòng)化系，1998年在日本的熊本大學(xué)拿到碩士，2001年在日本的熊本大學(xué)拿到博士，2001年初在加拿大的一家公司做采集顯示和EI處理的工作，2003年回到日本教書(shū)，主要的研究方向是機(jī)器視覺(jué)。
熊本坐落于日本的南部的九州島的中部，熊本是農(nóng)業(yè)很發(fā)達(dá)的地區(qū)。我的實(shí)驗(yàn)室叫ITS，我們有70%的人在做有關(guān)視覺(jué)方面的工作。一，車(chē)載智能感知和處理的項(xiàng)目。
二、道路上智能的感知和處理的項(xiàng)目。三、ITS方面的最優(yōu)化的工程，包括道路的最優(yōu)規(guī)劃以及將交通管理的方式應(yīng)用到生產(chǎn)中以及生產(chǎn)線(xiàn)的管理。
我們?yōu)槭裁葱枰惠v車(chē)？車(chē)是做什么用？
很多人都在問(wèn)這個(gè)問(wèn)題，也得出了很多相關(guān)的答案。首先來(lái)看車(chē)輛的形成過(guò)程。1885年奔馳做了GASOLINE逐漸發(fā)展到福特生產(chǎn)的MODELT，1998PRIUS，1999年的INSIGHT，以及新能源汽車(chē)。60年代的時(shí)候我們只是追求車(chē)輛的最基本性能，車(chē)能夠動(dòng)起來(lái)，旋轉(zhuǎn)方向和停下來(lái)，以這三個(gè)目標(biāo)為最基本的追求。之后1970年大家追求的是綠色能力以及低能耗。80年之后世界出現(xiàn)了安全系統(tǒng)。90年代之后逐漸出現(xiàn)了智能系統(tǒng)?，F(xiàn)在日本提出了汽車(chē)的21世紀(jì)三大革命，首先是能源的革命，其次是電子化革命，車(chē)載電子化整個(gè)的進(jìn)程是呈幾何基數(shù)的增長(zhǎng)，而且所占的比例會(huì)越來(lái)越大，最后是信息化的革命，這三大革命構(gòu)成了今后車(chē)輛市場(chǎng)以及世界范圍內(nèi)對(duì)車(chē)要求的越來(lái)越高的方向。ITS包括了人、車(chē)和道路環(huán)境的關(guān)系，三個(gè)結(jié)合體結(jié)合在一起構(gòu)成了汽車(chē)發(fā)展的新的方向。
從人駕車(chē)的感知、判斷、執(zhí)行方面，感知是通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)來(lái)感知外界的環(huán)境，感知我們現(xiàn)在所在的位置情況、周邊的危險(xiǎn)程度，經(jīng)過(guò)感知之后會(huì)條件反射作出簡(jiǎn)單的操作，并控制車(chē)輛。智能車(chē)是幫人在做不出指令的情況下，對(duì)車(chē)進(jìn)行控制的系統(tǒng)。最后是怎樣幫助執(zhí)行和操作，幫助人在進(jìn)入簡(jiǎn)單和單純環(huán)境中進(jìn)行操控。其中包括ACCA防撞系統(tǒng)。
90年代初很多智能汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)始走向市場(chǎng)，但當(dāng)時(shí)的系統(tǒng)還不叫安全系統(tǒng)，是提高舒適性的系統(tǒng)，因?yàn)闆](méi)有完全的法律的支持，主要是以給駕駛者提供幫助，幫助LKA、ACCA等等。
安全系統(tǒng)可以分別主動(dòng)安全和被動(dòng)安全，目的是避免沖撞。
主要是提高認(rèn)知的能力。
如何防止碰撞重要的是LDWS、LKA，其中有橫向和縱向。
在沖撞之前怎樣保護(hù)被撞的人和駕駛者。
如果在不能保護(hù)駕駛者的情況下可以先把安全帶勒緊，而達(dá)到保護(hù)的目的。
對(duì)感知和傳感的認(rèn)知。在車(chē)中可以看到有很多不同的sensors，以及怎樣統(tǒng)一在一起。我們有很多的不同的分類(lèi)方式，可以針對(duì)車(chē)輛外部、內(nèi)部、舒適性、安全性、經(jīng)濟(jì)性、速度等等條件進(jìn)行設(shè)定。
駕駛的時(shí)候我們首先看的是車(chē)前方有什么，其次是觀察我周?chē)能?chē)輛，如果有時(shí)間可以看得更遠(yuǎn)一點(diǎn)并且進(jìn)行分析。
人在開(kāi)車(chē)的時(shí)候都在尋找有關(guān)行車(chē)安全的信息，并且90至95%的信息是通過(guò)觀察而得到的。聲音也是一種感知的信息，因?yàn)橐曈X(jué)是二維的，聲音是一維的，聲音的直向性很差，但視覺(jué)可以空間性很強(qiáng)的指出我們的位置。
人看到的信息之后如何進(jìn)行判斷，從生理角度看，人的判斷會(huì)從眼睛屏的周期，人在觀察的時(shí)候眼一直在動(dòng)和掃描著，并且在某一點(diǎn)停幾毫秒，這就是eye stop cycle.我們把眼睛看到的重要信息，之后預(yù)測(cè)什么方向去判斷。
LANE TRACKER 已經(jīng)在90年代以后逐漸在商用化，開(kāi)始應(yīng)用于卡車(chē)，之后才逐漸使用在乘用車(chē)?，F(xiàn)在世界上幾乎99%的產(chǎn)品主要是限定于高速公路，到城市環(huán)境這個(gè)就會(huì)停止。城市環(huán)境有很多大的轉(zhuǎn)彎，這個(gè)很可能被污染掉，并且有很多的影子和道路的寬度在隨時(shí)的變化。我們提出了一個(gè)結(jié)論，以ROI作為參數(shù)，預(yù)測(cè)前方道路的情況。
一段視頻。
現(xiàn)在智能車(chē)已經(jīng)逐漸向系統(tǒng)方面做，很多用到感知系統(tǒng)，其中包括對(duì)城市道路的環(huán)境的分析。很高興有很多的年輕學(xué)者與我們一起探討這方面的問(wèn)題，為世界汽車(chē)和中國(guó)汽車(chē)做貢獻(xiàn)。
熊本坐落于日本的南部的九州島的中部，熊本是農(nóng)業(yè)很發(fā)達(dá)的地區(qū)。我的實(shí)驗(yàn)室叫ITS，我們有70%的人在做有關(guān)視覺(jué)方面的工作。一，車(chē)載智能感知和處理的項(xiàng)目。
二、道路上智能的感知和處理的項(xiàng)目。三、ITS方面的最優(yōu)化的工程，包括道路的最優(yōu)規(guī)劃以及將交通管理的方式應(yīng)用到生產(chǎn)中以及生產(chǎn)線(xiàn)的管理。
我們?yōu)槭裁葱枰惠v車(chē)？車(chē)是做什么用？
很多人都在問(wèn)這個(gè)問(wèn)題，也得出了很多相關(guān)的答案。首先來(lái)看車(chē)輛的形成過(guò)程。1885年奔馳做了GASOLINE逐漸發(fā)展到福特生產(chǎn)的MODELT，1998PRIUS，1999年的INSIGHT，以及新能源汽車(chē)。60年代的時(shí)候我們只是追求車(chē)輛的最基本性能，車(chē)能夠動(dòng)起來(lái)，旋轉(zhuǎn)方向和停下來(lái)，以這三個(gè)目標(biāo)為最基本的追求。之后1970年大家追求的是綠色能力以及低能耗。80年之后世界出現(xiàn)了安全系統(tǒng)。90年代之后逐漸出現(xiàn)了智能系統(tǒng)?，F(xiàn)在日本提出了汽車(chē)的21世紀(jì)三大革命，首先是能源的革命，其次是電子化革命，車(chē)載電子化整個(gè)的進(jìn)程是呈幾何基數(shù)的增長(zhǎng)，而且所占的比例會(huì)越來(lái)越大，最后是信息化的革命，這三大革命構(gòu)成了今后車(chē)輛市場(chǎng)以及世界范圍內(nèi)對(duì)車(chē)要求的越來(lái)越高的方向。ITS包括了人、車(chē)和道路環(huán)境的關(guān)系，三個(gè)結(jié)合體結(jié)合在一起構(gòu)成了汽車(chē)發(fā)展的新的方向。
從人駕車(chē)的感知、判斷、執(zhí)行方面，感知是通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)來(lái)感知外界的環(huán)境，感知我們現(xiàn)在所在的位置情況、周邊的危險(xiǎn)程度，經(jīng)過(guò)感知之后會(huì)條件反射作出簡(jiǎn)單的操作，并控制車(chē)輛。智能車(chē)是幫人在做不出指令的情況下，對(duì)車(chē)進(jìn)行控制的系統(tǒng)。最后是怎樣幫助執(zhí)行和操作，幫助人在進(jìn)入簡(jiǎn)單和單純環(huán)境中進(jìn)行操控。其中包括ACCA防撞系統(tǒng)。
90年代初很多智能汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)始走向市場(chǎng)，但當(dāng)時(shí)的系統(tǒng)還不叫安全系統(tǒng)，是提高舒適性的系統(tǒng)，因?yàn)闆](méi)有完全的法律的支持，主要是以給駕駛者提供幫助，幫助LKA、ACCA等等。
安全系統(tǒng)可以分別主動(dòng)安全和被動(dòng)安全，目的是避免沖撞。
主要是提高認(rèn)知的能力。
如何防止碰撞重要的是LDWS、LKA，其中有橫向和縱向。
在沖撞之前怎樣保護(hù)被撞的人和駕駛者。
如果在不能保護(hù)駕駛者的情況下可以先把安全帶勒緊，而達(dá)到保護(hù)的目的。
對(duì)感知和傳感的認(rèn)知。在車(chē)中可以看到有很多不同的sensors，以及怎樣統(tǒng)一在一起。我們有很多的不同的分類(lèi)方式，可以針對(duì)車(chē)輛外部、內(nèi)部、舒適性、安全性、經(jīng)濟(jì)性、速度等等條件進(jìn)行設(shè)定。
駕駛的時(shí)候我們首先看的是車(chē)前方有什么，其次是觀察我周?chē)能?chē)輛，如果有時(shí)間可以看得更遠(yuǎn)一點(diǎn)并且進(jìn)行分析。
人在開(kāi)車(chē)的時(shí)候都在尋找有關(guān)行車(chē)安全的信息，并且90至95%的信息是通過(guò)觀察而得到的。聲音也是一種感知的信息，因?yàn)橐曈X(jué)是二維的，聲音是一維的，聲音的直向性很差，但視覺(jué)可以空間性很強(qiáng)的指出我們的位置。
人看到的信息之后如何進(jìn)行判斷，從生理角度看，人的判斷會(huì)從眼睛屏的周期，人在觀察的時(shí)候眼一直在動(dòng)和掃描著，并且在某一點(diǎn)停幾毫秒，這就是eye stop cycle.我們把眼睛看到的重要信息，之后預(yù)測(cè)什么方向去判斷。
LANE TRACKER 已經(jīng)在90年代以后逐漸在商用化，開(kāi)始應(yīng)用于卡車(chē)，之后才逐漸使用在乘用車(chē)?，F(xiàn)在世界上幾乎99%的產(chǎn)品主要是限定于高速公路，到城市環(huán)境這個(gè)就會(huì)停止。城市環(huán)境有很多大的轉(zhuǎn)彎，這個(gè)很可能被污染掉，并且有很多的影子和道路的寬度在隨時(shí)的變化。我們提出了一個(gè)結(jié)論，以ROI作為參數(shù)，預(yù)測(cè)前方道路的情況。
一段視頻。
現(xiàn)在智能車(chē)已經(jīng)逐漸向系統(tǒng)方面做，很多用到感知系統(tǒng)，其中包括對(duì)城市道路的環(huán)境的分析。很高興有很多的年輕學(xué)者與我們一起探討這方面的問(wèn)題，為世界汽車(chē)和中國(guó)汽車(chē)做貢獻(xiàn)。
