吊車各機(jī)構(gòu)負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，生產(chǎn)廠普通選用帶低速轉(zhuǎn)矩提升功能的電壓型變頻器，如日本的安川、三菱、富士、德國的西門子及丹麥的丹佛斯等。其中安川變頻器具有較合理的價格，完整的理論計算書及輔件推薦值，有利于用戶合理選用。
當(dāng)變頻器直接連接于一個大容量的電源變壓器（500KVA以上或離電源變壓器很近安裝）時，或電網(wǎng)回路中接有移相電容器，在變壓器頻器投切或電力電容器的投切過程中可能會在電網(wǎng)中產(chǎn)生過峰值電容，致使變頻器損壞。為此，在變頻器的輸入端加接交流電抗器，以抑制變頻器造成的高頻峰值電流，或電容器開斷造成的峰值電流對變頻器的危害。
同時，交流電抗器的接入還可起到降低電機(jī)噪聲、改善起動轉(zhuǎn)矩、在電機(jī)輕載時改善電機(jī)功率因數(shù)的作用。
制動單元的選用為減小大慣性系統(tǒng)的減速時間，解決變頻器直流電路上的過電壓問題，常在其直流電路中加接一檢測直流電壓的晶體管。一旦直流回路電壓超過一定的界限，該晶體管導(dǎo)通，并將過剩的電能通過與之相接的制動電阻器轉(zhuǎn)化為熱能耗。在能量消耗的同時加速了轉(zhuǎn)速的減小，該能量消耗得愈多，制動時間愈小，此裝置即為變頻器的制動單元。
由于高次諧波的驅(qū)膚效應(yīng)，電纜的實際使用面積減小，單位實際工作電阻增大，電纜壓降有增大的趨勢，故所配電纜一般大于常規(guī)使用值。如變頻器與電機(jī)間的主回路配線不當(dāng)，將會使電壓下降較多，從而降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩，增大電機(jī)電流，引起電機(jī)過熱。一般規(guī)定配線距離應(yīng)小于30m（富士變頻器），若距離大于30m則應(yīng)保證配線電壓降不得大于2％～3％（安川變頻器）。近年來變頻器廠家將變頻器額定電壓設(shè)計成稍低于電源電壓，如380V電源用變頻器標(biāo)稱電壓為360V等，有利于輸電線容量的降低。
供電電源為AC380V，50Hz三相制，經(jīng)導(dǎo)電裝置引至吊車。
總電源斷路器設(shè)置在電器室電源柜中，其額定容量根據(jù)裝機(jī)總?cè)萘窟x配，具有分勵脫扣功能。整機(jī)工作電源由總電源斷路器出線端引出，向機(jī)上各機(jī)構(gòu)的主回路供電。聯(lián)動臺和電源柜門上上設(shè)有緊停按鈕，緊急情況下用來分?jǐn)嗫傠娫磾嗦菲?，切斷整機(jī)工作電源。
控制及信號電源為AC220V，設(shè)置了AC380V／AC220V控制變壓器，為緊停回路，各機(jī)構(gòu)控制回路，PLC電源提供電源。
上升和下降均具有4檔速度，起升通過操縱室聯(lián)動臺的主令控制器進(jìn)行操作控制。
起升機(jī)構(gòu)由壹臺132KW電機(jī)驅(qū)動，起升變頻器選用安川公司CIMRG5A4160變頻器，帶PG卡，選用閉環(huán)矢量控制模式。系統(tǒng)具有足夠的調(diào)速硬度和良好的低頻轉(zhuǎn)矩特性，即使在0Hz電機(jī)也能以150％額定轉(zhuǎn)矩輸出。起升機(jī)構(gòu)閉環(huán)控制的速度反饋采用增量型脈沖編碼器。并通過輸入主令控制器給PLC信號控制變頻器的頻率即電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
起升機(jī)構(gòu)采用液壓制動器控制，實現(xiàn)零速抱閘，可以全速受控，減少抱閘閉合時的振動及抱閘磨損，使停車更平穩(wěn)。
起升機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)有短路及過電流保護(hù)，過載保護(hù)，失壓，及零位保護(hù)，超負(fù)荷保護(hù)；當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障信號時，必須通過聯(lián)動臺上的故障復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。
超負(fù)荷限制器設(shè)定為100％額定負(fù)載（或力矩）時發(fā)出聲光報警，110％額定負(fù)載則自動切斷上升。起升機(jī)構(gòu)均設(shè)有吊車高度限制器，用來控制上升及下降的極限位置。
大車機(jī)構(gòu)由四臺15KW電機(jī)驅(qū)動，變頻器選用一臺安川公司CIMRG5A4075變頻器，選用開環(huán)v／f控制模式，大車有4檔速度，在操縱室內(nèi)均可對大車運行進(jìn)行控制。大車運行機(jī)構(gòu)設(shè)有行程，減速限位和防撞接近開關(guān)，用來控制大車運行速度和左右的極限位置。
小車機(jī)構(gòu)由壹臺22KW電機(jī)驅(qū)動，變頻器選用一臺安川公司CIMRG5A4022變頻器，選用開環(huán)v／f控制模式。小車有4檔速度，在操縱室內(nèi)進(jìn)行控制。小車運行機(jī)構(gòu)設(shè)有行程，減速限位，用來控制小車運行速度及左右的極限位置。
在主操縱室內(nèi)，司機(jī)可對大車、起升、小車系統(tǒng)進(jìn)行控制。
在聯(lián)動臺設(shè)有試燈按紐，它用來檢查聯(lián)動臺面板上所有指示燈是否損壞；聯(lián)動臺上的蜂鳴器是用來提示吊車電氣部分發(fā)生故障或機(jī)構(gòu)運行時到達(dá)極限位置，撞到極限時，蜂鳴器報警。故障復(fù)位按鈕是使所有故障復(fù)位，同時存貯故障內(nèi)容，并使故障監(jiān)控系統(tǒng)保持一定容量，以便查詢。其他功能按紐、開關(guān)及指示燈、儀表按聯(lián)動臺面板上銘所示。主令控制器用來控制各個機(jī)構(gòu)的啟動、調(diào)速與停止。整機(jī)控制系統(tǒng)采用日本三菱公司的FX2N－128系列PLC，模塊化結(jié)構(gòu)。
當(dāng)變頻器直接連接于一個大容量的電源變壓器（500KVA以上或離電源變壓器很近安裝）時，或電網(wǎng)回路中接有移相電容器，在變壓器頻器投切或電力電容器的投切過程中可能會在電網(wǎng)中產(chǎn)生過峰值電容，致使變頻器損壞。為此，在變頻器的輸入端加接交流電抗器，以抑制變頻器造成的高頻峰值電流，或電容器開斷造成的峰值電流對變頻器的危害。
同時，交流電抗器的接入還可起到降低電機(jī)噪聲、改善起動轉(zhuǎn)矩、在電機(jī)輕載時改善電機(jī)功率因數(shù)的作用。
制動單元的選用為減小大慣性系統(tǒng)的減速時間，解決變頻器直流電路上的過電壓問題，常在其直流電路中加接一檢測直流電壓的晶體管。一旦直流回路電壓超過一定的界限，該晶體管導(dǎo)通，并將過剩的電能通過與之相接的制動電阻器轉(zhuǎn)化為熱能耗。在能量消耗的同時加速了轉(zhuǎn)速的減小，該能量消耗得愈多，制動時間愈小，此裝置即為變頻器的制動單元。
由于高次諧波的驅(qū)膚效應(yīng)，電纜的實際使用面積減小，單位實際工作電阻增大，電纜壓降有增大的趨勢，故所配電纜一般大于常規(guī)使用值。如變頻器與電機(jī)間的主回路配線不當(dāng)，將會使電壓下降較多，從而降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩，增大電機(jī)電流，引起電機(jī)過熱。一般規(guī)定配線距離應(yīng)小于30m（富士變頻器），若距離大于30m則應(yīng)保證配線電壓降不得大于2％～3％（安川變頻器）。近年來變頻器廠家將變頻器額定電壓設(shè)計成稍低于電源電壓，如380V電源用變頻器標(biāo)稱電壓為360V等，有利于輸電線容量的降低。
供電電源為AC380V，50Hz三相制，經(jīng)導(dǎo)電裝置引至吊車。
總電源斷路器設(shè)置在電器室電源柜中，其額定容量根據(jù)裝機(jī)總?cè)萘窟x配，具有分勵脫扣功能。整機(jī)工作電源由總電源斷路器出線端引出，向機(jī)上各機(jī)構(gòu)的主回路供電。聯(lián)動臺和電源柜門上上設(shè)有緊停按鈕，緊急情況下用來分?jǐn)嗫傠娫磾嗦菲?，切斷整機(jī)工作電源。
控制及信號電源為AC220V，設(shè)置了AC380V／AC220V控制變壓器，為緊停回路，各機(jī)構(gòu)控制回路，PLC電源提供電源。
上升和下降均具有4檔速度，起升通過操縱室聯(lián)動臺的主令控制器進(jìn)行操作控制。
起升機(jī)構(gòu)由壹臺132KW電機(jī)驅(qū)動，起升變頻器選用安川公司CIMRG5A4160變頻器，帶PG卡，選用閉環(huán)矢量控制模式。系統(tǒng)具有足夠的調(diào)速硬度和良好的低頻轉(zhuǎn)矩特性，即使在0Hz電機(jī)也能以150％額定轉(zhuǎn)矩輸出。起升機(jī)構(gòu)閉環(huán)控制的速度反饋采用增量型脈沖編碼器。并通過輸入主令控制器給PLC信號控制變頻器的頻率即電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
起升機(jī)構(gòu)采用液壓制動器控制，實現(xiàn)零速抱閘，可以全速受控，減少抱閘閉合時的振動及抱閘磨損，使停車更平穩(wěn)。
起升機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)有短路及過電流保護(hù)，過載保護(hù)，失壓，及零位保護(hù)，超負(fù)荷保護(hù)；當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障信號時，必須通過聯(lián)動臺上的故障復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。
超負(fù)荷限制器設(shè)定為100％額定負(fù)載（或力矩）時發(fā)出聲光報警，110％額定負(fù)載則自動切斷上升。起升機(jī)構(gòu)均設(shè)有吊車高度限制器，用來控制上升及下降的極限位置。
大車機(jī)構(gòu)由四臺15KW電機(jī)驅(qū)動，變頻器選用一臺安川公司CIMRG5A4075變頻器，選用開環(huán)v／f控制模式，大車有4檔速度，在操縱室內(nèi)均可對大車運行進(jìn)行控制。大車運行機(jī)構(gòu)設(shè)有行程，減速限位和防撞接近開關(guān)，用來控制大車運行速度和左右的極限位置。
小車機(jī)構(gòu)由壹臺22KW電機(jī)驅(qū)動，變頻器選用一臺安川公司CIMRG5A4022變頻器，選用開環(huán)v／f控制模式。小車有4檔速度，在操縱室內(nèi)進(jìn)行控制。小車運行機(jī)構(gòu)設(shè)有行程，減速限位，用來控制小車運行速度及左右的極限位置。
在主操縱室內(nèi)，司機(jī)可對大車、起升、小車系統(tǒng)進(jìn)行控制。
在聯(lián)動臺設(shè)有試燈按紐，它用來檢查聯(lián)動臺面板上所有指示燈是否損壞；聯(lián)動臺上的蜂鳴器是用來提示吊車電氣部分發(fā)生故障或機(jī)構(gòu)運行時到達(dá)極限位置，撞到極限時，蜂鳴器報警。故障復(fù)位按鈕是使所有故障復(fù)位，同時存貯故障內(nèi)容，并使故障監(jiān)控系統(tǒng)保持一定容量，以便查詢。其他功能按紐、開關(guān)及指示燈、儀表按聯(lián)動臺面板上銘所示。主令控制器用來控制各個機(jī)構(gòu)的啟動、調(diào)速與停止。整機(jī)控制系統(tǒng)采用日本三菱公司的FX2N－128系列PLC，模塊化結(jié)構(gòu)。
