在礦井操車(chē)電氣控制系統(tǒng)中，根據(jù)用戶(hù)要求，自動(dòng)裝車(chē)控制過(guò)程中的任何時(shí)刻要能夠轉(zhuǎn)換為手動(dòng)控制。自動(dòng)裝車(chē)控制流程和手動(dòng)裝車(chē)控制流程完全相同，兩個(gè)程序的設(shè)計(jì)思路也相同，都用移位寄存器來(lái)進(jìn)行順序控制。

　　同樣以手動(dòng)裝車(chē)控制的部分程序?yàn)槔?，可以看出，每一個(gè)移位脈沖支路中都有H02000與H02002并聯(lián)，02002H@只有在自動(dòng)控制時(shí)才會(huì)閉合，H02000只有在手動(dòng)控制時(shí)才會(huì)閉合，作為手動(dòng)控制時(shí)移位脈沖支路的一個(gè)啟動(dòng)條件。將H02000與H02002并聯(lián)，放在手動(dòng)程序的移位寄存器移位脈沖支路中，就使得自動(dòng)裝車(chē)程序執(zhí)行時(shí)，手動(dòng)程序中的移位寄存器也同時(shí)進(jìn)行移位。

　　由于自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)和手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)同為一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制，不可能同時(shí)接通，同時(shí)在最終的輸出繼電器支路中還有其它聯(lián)鎖，因此，手動(dòng)程序移位寄存器在此時(shí)只是與自動(dòng)控制程序的移位寄存器同步移位，起一個(gè)記錄的作用，并不會(huì)手動(dòng)控制與自動(dòng)控制同時(shí)進(jìn)行。一旦轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)由自動(dòng)轉(zhuǎn)為手動(dòng)，自動(dòng)程序立即停止，而手動(dòng)程序能很好地按自動(dòng)控制的順序控制下去，可靠地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。