
你可能還記得,數(shù)月前谷歌首次對外公布無人駕駛汽車的情景。她那嬌小的身軀,萌萌的外觀讓人頗感意外,一點也不像是一輛科技含金量十足的無人駕駛汽車,反而和大街上橫行的甲殼蟲、Smart有幾分神似。另外一個讓人驚訝的是這貨竟然沒有方向盤,也沒有剎車!有沒有擔心車載電腦出故障,或是遇到突發(fā)事故時,自己卻束手無策,只能坐以待斃。
別急著下結(jié)論,先來看谷歌無人機駕駛汽車的一些背景和數(shù)據(jù)。
谷歌此前一直在虛擬的加州路網(wǎng)上對無人駕駛汽車進行計算機仿真模擬試驗。比之于真實的路網(wǎng)測試,計算機仿真模擬具有多種優(yōu)勢:它更加靈活,能夠模擬更多不同的路況場景,測試的壓力也可以自行設(shè)定。
截至目前,谷歌已經(jīng)在完整版的加州虛擬路網(wǎng)地圖上進行了超過400萬英里的測試。其在真實路段的測試歷程也已超過70萬英里,測試路段的長度逾2000英里。另據(jù)谷歌發(fā)言人的消息,短短數(shù)小時之內(nèi),谷歌就可以在虛擬地圖上完成現(xiàn)實世界中要花費十數(shù)年測試的項目,同時,測試的場景也是千變?nèi)f化。

說了這么多令人眼花繚亂的數(shù)據(jù),關(guān)于計算機模擬實驗的優(yōu)勢也羅列了一大把,你對無人駕駛汽車可能有了更多的信心,但是監(jiān)管部門還是不買賬。其一是,監(jiān)管部門堅持認為計算機模擬實驗始終無法替代實地測試,其二則是谷歌未給無人駕駛汽車配備方向盤等控制裝置加重了監(jiān)管部門的疑慮。
據(jù)報道,加州通過一項關(guān)于自動駕駛汽車測試的新法規(guī),要求駕駛員必須能夠“在任何時候都具備接管汽車物理控制的能力”.顯而易見,谷歌的無人駕駛汽車并不符合此項規(guī)定。好在,谷歌只生產(chǎn)了大約100輛原型車,給這些原型車加裝一整套的控制組件并不會花費太多的時間。只是,如此一來,原本就很狹小的內(nèi)部空間將會變得擁擠許多。
但如果無人駕駛汽車能夠進行在實體路段進行公開測試,這些改變都還是小菜一碟。另據(jù)華爾街日報消息,加州政府同時還在起草一份關(guān)于無人駕駛汽車進行公開測試的草案,將在幾年后執(zhí)行。在這一草案中,無人駕駛汽車配備物理操控組件并不是一項強制性規(guī)定,其執(zhí)行時間或許會比此前谷歌公布無人駕駛汽車上市時間(2020年)要早一些。
除了給無人駕駛汽車安裝方向盤等控制組件,繼續(xù)進行虛擬路況測試外,谷歌還在對無人駕駛汽車進行強化訓練,希望它們能夠按照人的意愿和心理預(yù)期行駛,并僅僅是規(guī)規(guī)矩矩、四平八穩(wěn)地前進。比如,人在駕駛汽車躲避障礙物時,在轉(zhuǎn)向調(diào)整上可能會更加劇烈和突然;因而人對無人駕駛汽車也可能就有著相似的心理預(yù)期。所以,在接下來的測試中,谷歌可能會著重研究人的駕駛行為和心理,賦予無人駕駛汽車更多擬人化的元素。









