2008年，伊朗德黑蘭大學研發(fā)出一款人形機器人Surena，之后在2010年推出了第二代，如今時隔五年后，他們于近日正式對外公布了第三代的Surena最新進展。

SurenaIII 高1.9米，重98公斤，相較于前兩代長高了不少。自由度也增加到31個，而第一代只有Surena只有8個自由度，第二代則提高到22個。行走速度達到0.2m/s，幾乎是前代Surena的10倍。

伊朗德黑蘭大學高級系統(tǒng)與技術中心主任，同時也是Surena機器人研發(fā)小組負責人Aghil Yousefi-Koma博士表示，SurenaIII目前能夠上下臺階和斜坡，在凹凸不平的地面行走，抓住物體以及踢足球。從公布的視頻中來看，SurenaIII可以實現(xiàn)單腳站立并向后仰，同時還可以抓起水杯。

人形機器人Surena

更重要的是，SurenaIII變得更加智能化。德黑蘭大學的研發(fā)小組成員對前代Surena的傳感器和驅(qū)動器做了大幅升級。SurenaIII擁有視覺，可識別人臉和物體，并追蹤人的移動。語音識別可以識別一些預設的波斯語句子。同時，研究人員還徹底改進了Surena的控制軟件，Surena III的控制軟件基于機器人操作系統(tǒng)(ROS)。全新的控制軟件能使SurenaIII與周邊環(huán)境進行即時同步交流，管理機器人行為，監(jiān)控機器人的傳感器，并監(jiān)測系統(tǒng)錯誤。

當然，SurenaIII在行走平衡上還無法與美國的Atlas以及日本的阿西莫相匹敵，在人工智能上也沒有日本的機器人Pepper人性化，不過至少與前代Surena有很大的進步。雖說機器人并不限于人形，目前我們所見到的服務機器人大多都是非人形機器人，當然這與人形機器人的動力難以平衡以及成本有關，但機器人的研發(fā)當然還是以人形為最佳選擇，目前我國的人形機器人還比較少見，與歐美以及日韓之間的差距同樣不小。