自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道在酒店、商場、地鐵、火車站、寫字樓、會(huì)館、機(jī)場等場所應(yīng)用較多，在方便顧客和提高服務(wù)質(zhì)量等方面起到了相當(dāng)重要的作用。但由于其使用場合的特殊性，部分扶梯經(jīng)常處于空轉(zhuǎn)的狀態(tài)，這必將浪費(fèi)大量的電能，同時(shí)也使扶梯部件（如電機(jī)、減速箱、扶手帶等）產(chǎn)生不必要的磨損及疲勞損傷。
目前自動(dòng)扶梯主要以液力偶合器調(diào)速或恒速為主。但因工業(yè)現(xiàn)場原因，使用和維護(hù)存在許多問題，經(jīng)常需要維護(hù)，效率低。經(jīng)常因堵轉(zhuǎn)等故障造成停機(jī)，甚至燒毀電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)變頻技術(shù)以可靠耐用、自動(dòng)化控制功能豐富等特點(diǎn)提高了運(yùn)行可靠性和控制精度，保護(hù)全面，綜合節(jié)電效果好，控制接口豐富簡單，并具有計(jì)算機(jī)通訊接口，可方便地與微機(jī)控制系統(tǒng)或過程控制系統(tǒng)相連接，在軟件支持下可進(jìn)一步升級(jí)到計(jì)算機(jī)監(jiān)控而無須另外的硬件投資。目前變頻技術(shù)已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)冶金、煤礦、電力、機(jī)械、化工等行業(yè)。
運(yùn)行原理
我們知道，由于能源和電力資源的匱乏，自動(dòng)扶梯在空載狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)成為一種巨大的浪費(fèi)。因此，我們?cè)O(shè)想，如果能讓自動(dòng)扶梯自動(dòng)檢測到空載狀態(tài)一段時(shí)間后，指令扶梯由全速運(yùn)轉(zhuǎn)減速至半速運(yùn)轉(zhuǎn)。在人員進(jìn)出相對(duì)不頻繁的場所，基于上述思想，自動(dòng)扶梯檢測到空載狀態(tài)一段時(shí)間后，將由全速運(yùn)轉(zhuǎn)逐漸減速直到停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣便可實(shí)現(xiàn)節(jié)省電能達(dá)30%～50%左右。當(dāng)有乘客踏上自動(dòng)扶梯床蓋板時(shí)，扶梯可通過設(shè)置在床蓋板入口處的光電感應(yīng)裝置自動(dòng)感知乘客的到來，開始全速運(yùn)轉(zhuǎn)。
全自動(dòng)扶梯節(jié)能改造案例
1、改造原則
在不對(duì)扶梯的正常使用產(chǎn)生任何負(fù)面影響的前提下，引入無速度傳感器矢量變頻調(diào)速的概念。即變頻器根據(jù)傳感器產(chǎn)生的信號(hào)，在有人乘坐時(shí)，扶梯以原有設(shè)計(jì)速度運(yùn)行;當(dāng)無人乘坐時(shí)，扶梯減速或停止運(yùn)行。
2、變頻器的作用
主要作用是用來調(diào)整扶梯轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)和運(yùn)行平穩(wěn)，在無人時(shí)，經(jīng)過延時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入爬行運(yùn)行，以達(dá)到節(jié)能的目的。將扶梯入口處安裝光電開關(guān)，有乘客時(shí)光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)，扶梯經(jīng)變頻調(diào)速至額定速度，當(dāng)全部乘客離開扶梯后，扶梯又自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)行狀態(tài)待客。節(jié)省電能、減少機(jī)械磨損、延長使用壽命。
變頻器的選型
系統(tǒng)要求啟動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)，無抖動(dòng)，要求變頻器啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)。KV2000變頻器能夠提供足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，且過載能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)精度高，在開環(huán)時(shí)速度誤差能達(dá)到0.5%，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間短10ms。
完全能夠滿足該系統(tǒng)的要求。
選用KV2000無速度傳感器矢量變頻器，即能滿足上述要求。
電氣系統(tǒng)
KV2000無速度傳感器矢量變頻器功能強(qiáng)大，我們利用內(nèi)置的TMIA功能，便可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)檢測，實(shí)現(xiàn)PLC的刷新功能，減少PLC的購置費(fèi)用及編程的工作量。
當(dāng)KV2000的任何一個(gè)數(shù)字輸入端子Xn被指定TMIA功能的時(shí)候，可選擇Y1或Y2或TA、TC，當(dāng)成TMOA的輸出功能;再加上內(nèi)含的計(jì)時(shí)（/計(jì)數(shù)）器模塊便構(gòu)成了一個(gè)延時(shí)斷開繼電器。其延時(shí)之時(shí)間長短由F071決定。
當(dāng)輸入 TMIA ON的時(shí)候，輸出TMOA也立刻ON。而當(dāng) TMIA OFF之后，TMOA必須經(jīng)過F071所定義之時(shí)間才能 OFF。
FWD
Y1
X1
COM
信號(hào)檢測
KV2000變頻器控制線路
KV2000內(nèi)含計(jì)時(shí)（/計(jì)數(shù)）器功能。當(dāng)數(shù)字輸入端子X2和X4選擇模式28的時(shí)候，該計(jì)時(shí)（/計(jì)數(shù)）器功能一定被當(dāng)成計(jì)數(shù)器使用;否則當(dāng)成計(jì)時(shí)器使用。
KV2000變頻器的全自動(dòng)計(jì)時(shí)功能
目前自動(dòng)扶梯主要以液力偶合器調(diào)速或恒速為主。但因工業(yè)現(xiàn)場原因，使用和維護(hù)存在許多問題，經(jīng)常需要維護(hù)，效率低。經(jīng)常因堵轉(zhuǎn)等故障造成停機(jī)，甚至燒毀電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)變頻技術(shù)以可靠耐用、自動(dòng)化控制功能豐富等特點(diǎn)提高了運(yùn)行可靠性和控制精度，保護(hù)全面，綜合節(jié)電效果好，控制接口豐富簡單，并具有計(jì)算機(jī)通訊接口，可方便地與微機(jī)控制系統(tǒng)或過程控制系統(tǒng)相連接，在軟件支持下可進(jìn)一步升級(jí)到計(jì)算機(jī)監(jiān)控而無須另外的硬件投資。目前變頻技術(shù)已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)冶金、煤礦、電力、機(jī)械、化工等行業(yè)。
運(yùn)行原理
我們知道，由于能源和電力資源的匱乏，自動(dòng)扶梯在空載狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)成為一種巨大的浪費(fèi)。因此，我們?cè)O(shè)想，如果能讓自動(dòng)扶梯自動(dòng)檢測到空載狀態(tài)一段時(shí)間后，指令扶梯由全速運(yùn)轉(zhuǎn)減速至半速運(yùn)轉(zhuǎn)。在人員進(jìn)出相對(duì)不頻繁的場所，基于上述思想，自動(dòng)扶梯檢測到空載狀態(tài)一段時(shí)間后，將由全速運(yùn)轉(zhuǎn)逐漸減速直到停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣便可實(shí)現(xiàn)節(jié)省電能達(dá)30%～50%左右。當(dāng)有乘客踏上自動(dòng)扶梯床蓋板時(shí)，扶梯可通過設(shè)置在床蓋板入口處的光電感應(yīng)裝置自動(dòng)感知乘客的到來，開始全速運(yùn)轉(zhuǎn)。
全自動(dòng)扶梯節(jié)能改造案例
1、改造原則
在不對(duì)扶梯的正常使用產(chǎn)生任何負(fù)面影響的前提下，引入無速度傳感器矢量變頻調(diào)速的概念。即變頻器根據(jù)傳感器產(chǎn)生的信號(hào)，在有人乘坐時(shí)，扶梯以原有設(shè)計(jì)速度運(yùn)行;當(dāng)無人乘坐時(shí)，扶梯減速或停止運(yùn)行。
2、變頻器的作用
主要作用是用來調(diào)整扶梯轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)和運(yùn)行平穩(wěn)，在無人時(shí)，經(jīng)過延時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入爬行運(yùn)行，以達(dá)到節(jié)能的目的。將扶梯入口處安裝光電開關(guān)，有乘客時(shí)光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)，扶梯經(jīng)變頻調(diào)速至額定速度，當(dāng)全部乘客離開扶梯后，扶梯又自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)行狀態(tài)待客。節(jié)省電能、減少機(jī)械磨損、延長使用壽命。
變頻器的選型
系統(tǒng)要求啟動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)，無抖動(dòng)，要求變頻器啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)。KV2000變頻器能夠提供足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，且過載能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)精度高，在開環(huán)時(shí)速度誤差能達(dá)到0.5%，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間短10ms。
完全能夠滿足該系統(tǒng)的要求。
選用KV2000無速度傳感器矢量變頻器，即能滿足上述要求。
電氣系統(tǒng)
KV2000無速度傳感器矢量變頻器功能強(qiáng)大，我們利用內(nèi)置的TMIA功能，便可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)檢測，實(shí)現(xiàn)PLC的刷新功能，減少PLC的購置費(fèi)用及編程的工作量。
當(dāng)KV2000的任何一個(gè)數(shù)字輸入端子Xn被指定TMIA功能的時(shí)候，可選擇Y1或Y2或TA、TC，當(dāng)成TMOA的輸出功能;再加上內(nèi)含的計(jì)時(shí)（/計(jì)數(shù)）器模塊便構(gòu)成了一個(gè)延時(shí)斷開繼電器。其延時(shí)之時(shí)間長短由F071決定。
當(dāng)輸入 TMIA ON的時(shí)候，輸出TMOA也立刻ON。而當(dāng) TMIA OFF之后，TMOA必須經(jīng)過F071所定義之時(shí)間才能 OFF。
FWD
Y1
X1
COM
信號(hào)檢測
KV2000變頻器控制線路
KV2000內(nèi)含計(jì)時(shí)（/計(jì)數(shù)）器功能。當(dāng)數(shù)字輸入端子X2和X4選擇模式28的時(shí)候，該計(jì)時(shí)（/計(jì)數(shù)）器功能一定被當(dāng)成計(jì)數(shù)器使用;否則當(dāng)成計(jì)時(shí)器使用。
KV2000變頻器的全自動(dòng)計(jì)時(shí)功能
