諧波減速機(jī)(harmonic drive)是一種齒輪傳動(dòng)裝置，通過(guò)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來(lái)滿足各種工作機(jī)械的需要，廣泛運(yùn)用在航空航天、航海、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)缺姸嘈袠I(yè)。歐盟支持的MAGDRIVE項(xiàng)目將諧波減速機(jī)技術(shù)向前推進(jìn)了一大步，開(kāi)發(fā)了可在太空極寒環(huán)境中可靠運(yùn)行的磁力諧波減速機(jī)，并成立了公司MAG SOAR 準(zhǔn)備將該產(chǎn)品推向市場(chǎng)。

航天飛船、衛(wèi)星或探測(cè)車(chē)使用的諧波減速機(jī)在溫差極大的真空中工作，必須特別耐用，但傳統(tǒng)的諧波減速機(jī)需要在各個(gè)部件之間進(jìn)行潤(rùn)滑，在低于零下150攝氏度的條件下容易產(chǎn)生金屬疲勞、磨損以及功能失常。如果這種諧波減速機(jī)不幸卡住了，在太空中更換齒輪或者加潤(rùn)滑劑可不是一件簡(jiǎn)單的事。

MAGDRIVE項(xiàng)目在技術(shù)上的一大飛躍是研發(fā)了磁力非接觸式諧波減速機(jī)，機(jī)器的傳動(dòng)部件彼此不直接接觸，從而克服了上述問(wèn)題。傳統(tǒng)諧波減速機(jī)通過(guò)齒輪的嚙合來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，而新設(shè)計(jì)則綜合運(yùn)用了永磁體、軟性磁材料和超導(dǎo)磁力軸承，由磁力波啟動(dòng)。

項(xiàng)目組進(jìn)行了低溫運(yùn)行試驗(yàn)，驗(yàn)證了磁力非接觸式諧波減速機(jī)在零下210攝氏度低溫時(shí)仍可靠運(yùn)行，可輕松達(dá)到每分鐘三千轉(zhuǎn)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人相信除航空航天之外，磁力非接觸式諧波減速機(jī)在其他領(lǐng)域也有著廣闊的應(yīng)用前景。